Ağır Seri Şaft Otomatik Presleme ve Kaynak Sistemi

Ağır seri şaftların montaj ve kaynak operasyonlarını otomatikleştirmek amacıyla geliştirilen bu sistemde, şaft bileşenlerinin birleştirilmesi ve kaynak işlemleri tek bir otomatik çevrim içerisinde gerçekleştirilmektedir. Operatör, şaft borusunu ve her iki şaft kafasını manuel olarak makineye yerleştirdikten sonra üretilecek parçaya ait reçeteyi operatör paneli üzerinden seçer. Seçilen reçeteye bağlı olarak makine; eksen pozisyonları, presleme parametreleri ve kaynak operasyonuna ait gerekli çalışma değerlerini otomatik olarak uygular. Çevrimin ilk aşamasında şaftın borusu ile kafa parçaları hidrolik sistem kullanılarak birbirine preslenir. Bu işlem sırasında uygulanan kuvvet loadcell üzerinden sürekli olarak kontrol edilir. Böylece parçaların reçetede tanımlanan kuvvet değerlerine uygun şekilde birleştirilmesi sağlanır ve presleme işlemi proses kontrolü altında gerçekleştirilir. Birleştirme işleminin tamamlanmasının ardından makinenin koruyucu kapağı otomatik olarak kapanır ve kaynak çevrimi başlatılır. Şaftın iki tarafında bulunan kafa-boru birleşim bölgeleri, iki ayrı kaynak torcu kullanılarak otomatik olarak kaynaklanır. Çok eksenli hareket sistemi sayesinde parçanın ve kaynak ekipmanlarının gerekli hareketleri senkronize edilerek birleşim bölgelerinde 360° çevresel kaynak işlemi gerçekleştirilir. Böylece her iki şaft kafasının kaynak operasyonu kontrollü ve tekrarlanabilir bir otomatik proses içerisinde tamamlanır. Sistem; farklı şaft tiplerinin üretilebilmesi için reçete tabanlı çalışma yapısına sahiptir. Her ürün tipi için gerekli eksen pozisyonları, presleme değerleri ve proses parametreleri reçete üzerinden yönetilerek farklı ürünler arasında hızlı ve kontrollü geçiş sağlanmaktadır. Proje kapsamında mekanik proses ile elektrik, otomasyon, hareket kontrolü, hidrolik presleme kontrolü ve kaynak sistemi tek bir çalışma sekansı içerisinde koordine edilerek şaft montaj ve kaynak operasyonunun otomatik şekilde gerçekleştirilmesi sağlanmıştır.